篙
篙是一根長竹竿或木棒，是一種最簡單的推進工具。近代人為了避免篙頭被磨損或破裂，常在篙的下端安裝鐵箍、鐵尖和鐵鉤。篙的制作簡單，使用也十分方便，最適合于淺水河道和近岸航行的船舶。一般利用篙撐水底或岸邊物體，按照力的作用與反作用原理，使舟船向用力的相反方向前進。一艘船通常由二人分別持住兩支篙輪流撐住，其中一人將篙撐在水底或岸邊，然后由船首走到船尾，則船會向撐篙人行走的相反方向前進。另一撐篙人則持空篙由船尾返回船首，如此反復(fù)撐船，則船可以持續(xù)前進。目前已出土的四只漢代船模，船之兩舷都裝有瞰板，即舷伸甲板，為撐篙人的通道，是為撐篙的需要而設(shè)計的。每艘船各有不同數(shù)量的篙，視船只大小而定，有一雙篙至數(shù)雙篙。篙的特點是「撐」，但「篙」的局限性也在于此，要是江寬水深，船在江中，那就篙長莫及，無處可撐了。
槳
槳是最原始的船舶推進工具之一，大概在舟產(chǎn)生之后才出現(xiàn)的。有人認為最早的槳是人的雙手，因為初時人們是抱著一根樹干或乘坐在獨木舟上，利用兩手劃水，舟的漂流速度更快，所以，槳是手的延伸。槳，早在新石器時期就已經(jīng)出現(xiàn)，浙江余姚河姆渡曾出土了七千年前的古木槳。
出土于湖南長沙的西漢木船模型共有十六把槳，古時稱為長棹。操作方法為將槳柄穿過舷板上的圓孔，這圓孔實際上構(gòu)成槳的支點，行船時，槳手必須站立住劃水。出土于廣州的東漢陶船模型的船首部左右也各有三個用來支撐棹的支架，由于棹較長，力矩大，有了支點，棹就能按照杠桿原理操作，槳手劃動時可以較小的力量得到較大的推船效率。分別出土于廣州和湖北江陵的西漢木船模型上有四個木俑，每個木俑各持一把短槳，最特別之處是它們均坐在船凳上劃槳，而不是站立住。
櫓
櫓的發(fā)明是中國對世界造船技術(shù)的重大貢獻之一，它最早出現(xiàn)的年代目前尚不可考，傳說魯班看見魚兒在水中揮尾前進，遂削木為櫓。櫓的外形有點像槳，但是比較大，一般支在船尾或船側(cè)的櫓檐上，入水一端的剖面呈弓形，另一端則系在船上。用手搖動櫓檐繩，使伸入水中的櫓板左右擺動。櫓擺動時，船跟水接觸的前后部分會產(chǎn)生壓力差，形成推力，推動船只前進，就像魚兒擺尾前進。古人有「一櫓三槳」的說法，認為櫓的效率可以達到槳的三倍，因為從櫓到槳的變化，事實上就是從間歇劃水變成連續(xù)劃水，提高了效率。
櫓不僅是一種連續(xù)性的推進工具，而且具有操縱船舶回轉(zhuǎn)的功能。麥格雷戈（J．McGregor，英國人）就認為螺旋槳的發(fā)明，與歐洲人看到中國人使用櫓后受到的啟發(fā)不無關(guān)系。事實上，現(xiàn)代廣為應(yīng)用的螺旋槳推進器，其不間歇作旋轉(zhuǎn)運動的葉片，與在水中滑動的櫓板十分相似。
帆
風(fēng)帆是推動船舶前進的推進工具，利用自然界的風(fēng)作為動力，使船舶的航速、航區(qū)大為擴展，為船舶技術(shù)的進一步發(fā)展奠定基礎(chǔ)。風(fēng)帆的出現(xiàn)可說是船舶發(fā)展史上的重要里程碑，為船舶的大型化和遠洋航行開辟了廣闊的前景。
帆出現(xiàn)的年代，外國可能比中國早得多，埃及方帆船出現(xiàn)的年代可推溯至公元前3100年。中國船舶風(fēng)帆的出現(xiàn)年代，迄今雖尚無定論，但大部分學(xué)者認為殷商時代就已經(jīng)出現(xiàn)了風(fēng)帆，認為甲骨文中的「凡」字即為「帆」，因此，商代的人可能已在船上設(shè)置帆，利用風(fēng)力來行船。而且商代的紡織技術(shù)已能織出世界上最早的提花織物，那么用恰當(dāng)?shù)脑蟻砜棾煞灰膊皇菦]有可能的。
中國風(fēng)帆的出現(xiàn)和使用，雖然較國外為晚，但因有船尾舵與之相配合，最遲從漢代起，就有相當(dāng)成熟的駛帆技術(shù)，從而使中國的帆船能夠跨越海洋，領(lǐng)先于全世界。
由于海中風(fēng)浪大，因此古代海船都需要韌性較強的帆幕。古代的帆幕一般採用竹葉、篾片、惶枝葉和蘆葦?shù)忍烊恢参镌暇幙椀南?。直至明朝，用竹篾編成的船帆還在普遍使用。除了竹帆外，還有布帆。古代的布帆是用麻布做的，只有皇室和達官貴人才使用棉布和絲織品制作帆幕。
舵
船尾舵的前身為船尾舵槳，在商朝已經(jīng)使用，用來控制船只的航行方向，其形制經(jīng)歷了幾個階段的演變。出土于長沙、廣州和湖北江陵的漢代船只模型都有一個共通點，就是船尾都設(shè)有槳手，用來控制和操縱舟船的航行方向，這種設(shè)于尾部的槳通常稱為操縱槳。槳柄增長就成為梢，用以控制船的航向。舵與梢相比，后者的結(jié)構(gòu)更簡單，因此梢比舵更早出現(xiàn)。操縱槳在長期的應(yīng)用中增加了槳葉的面積，便于控制船的方向，然后逐漸產(chǎn)生了真正的舵。
舵的前身是船尾舵，是安裝在船尾后的導(dǎo)航裝置，最遲在東漢時期就已經(jīng)出現(xiàn)。出土于廣州的東漢陶船模型為我們提供了早期船舵的實物資料。陶船船尾有一支舵，舵面呈不規(guī)則的四方形，面積較大，已脫離了船尾舵槳的形制，這種舵稱為船尾舵。
舵雖然是小小的裝置，但它能使龐大的船體運轉(zhuǎn)自如，其奧妙何在？原來，航行中的船只，如果要向左轉(zhuǎn)，就要將舵向左偏轉(zhuǎn)一個角度，水流就在舵面上產(chǎn)生了一股壓力，即舵壓。舵壓本身很小，但它距離船的轉(zhuǎn)動中心較遠，所以使船轉(zhuǎn)動的力矩比較大，船首就會相應(yīng)地轉(zhuǎn)向左方。船尾舵的出現(xiàn)，在船舶發(fā)展史上是一件重大意義的事，舵結(jié)合風(fēng)帆和指南針就成為確保船只安全航行的三大條件。
碇是船舶最早的停泊工具，浙江余姚河姆渡遺址曾出土新石器時代晚期的石碇，可以說是最早的錨。早期的碇是用繩索縛石頭制成的，當(dāng)船在水中要停泊時，就把石頭放到水底，利用石頭的重量固定船只。如果要開船，只需把繩索連同石頭拉上來，十分方便。
碇石的構(gòu)造，到了漢代有了進一步的發(fā)展。按照東漢陶船模型的碇進行復(fù)原，我們看到的是一種木石結(jié)合的木爪石碇。木爪能深深地扎入泥層，增加了固定船只的力量。近代西方所發(fā)明並曾風(fēng)靡全球的有桿錨，即海軍錨，就是採用這種構(gòu)造形式。海軍錨的優(yōu)點是可以較小的錨重來獲得較大的固定船只能力。木爪石碇沿用了很長時間，而且不斷有所改進。在《天工開物》第十卷錘煉和在第八卷冶鐵中記載了四爪鐵錨的鍛造工藝和錨爪的焊接工藝。由此可見，明代在制造和應(yīng)用四爪鐵錨的技術(shù)已十分成熟。四爪錨是中國獨創(chuàng)的系泊工具，其優(yōu)點是必須有兩爪同時抓泥，日本人稱它為「唐人錨」，后來流傳到西方。
絞車
大型船舶的停泊工具，如石碇、木碇、錨等一般很大、很重，單靠人手來控制錨的升降是很吃力的，因此，古人在船上安裝絞車，以進行起錨或拋錨的工作。絞車實際上是轆轤的演變，施力的橫桿更長、數(shù)量也比一般轆轤更多，初時在陸地上應(yīng)用，用來提拉重物，后來才廣泛地在船上使用。
絞車的絞床一般用較大的木材制成，前面設(shè)置兩根叉手柱，可以力挽千斤。船上用的絞車，一般是立式絞車，只需直接把絞床固定在甲板上。絞床上還有用來卷繩索的輪子，輪上盤結(jié)藤索，藤索比手腕還粗，長五百尺，下端捆住碇石。船還沒有出?；蛘呖拷哆呁２吹臅r候，就把碇石沉入水底，船就固定下來，不會漂動了。開船時，只需轉(zhuǎn)動車輪上盤結(jié)的藤索，把碇石拉上來，就可航行出海了。
