遠(yuǎn)在宋代之前，竹泓木船制造業(yè)便已經(jīng)初見(jiàn)端倪；明代時(shí)竹泓木船制造業(yè)進(jìn)入成熟期；到清代之后，隨著揚(yáng)州城的日益繁華，竹泓木船制造業(yè)也迎來(lái)了歷史上的興盛期。
1、萌芽期
早在兩宋時(shí)期，竹泓傳統(tǒng)木船制造技藝便已處于萌芽階段。但由于史料的缺失和考古證據(jù)的匱乏，這一觀點(diǎn)還缺乏強(qiáng)有力的物證，只能依據(jù)一些口耳相傳的民間傳說(shuō)，以及零碎的相關(guān)文獻(xiàn)來(lái)作為佐證。在宋代之前，著名的范公堤尚未修筑，此時(shí)的竹泓瀕臨黃海之濱，為一處出海口，這一時(shí)期竹泓先民們建造的木船主要以沿海捕撈漁船為主。至今竹泓木船中仍然保留有“腳劃子”、“海溜子”兩種海船樣式，這兩種小型的近海漁船，可以看作是這一歷史時(shí)期竹泓木船制造的遺存。
2、成熟期
明初洪武年間，以金陵為京師，皇城金陵不僅是全國(guó)的政治經(jīng)濟(jì)中心，也是漕糧的消費(fèi)中心。如《明史》所記：“太祖都金陵，四方貢賦，由江已達(dá)京師，道近而易?！?隨著京杭運(yùn)河漕運(yùn)功能的恢復(fù)，對(duì)于各種貨運(yùn)木船的需求量也大幅上升，竹泓傳統(tǒng)木船制造業(yè)也隨之進(jìn)入成熟期。
到明代中后期，黃海灘涂日復(fù)一日逐步淤積，竹泓也漸漸遠(yuǎn)離海岸線，到清初時(shí)已離海邊近一百多里。富庶的水土孕育出了一處世外桃源，竹泓地處吳楚文化、維揚(yáng)文化、徐淮文化相互交融的區(qū)域，江南的靈秀風(fēng)流，淮北的雄渾滌蕩在此匯合，造就了竹泓木船輕靈質(zhì)樸的造型特點(diǎn)。為滿足生產(chǎn)生活的需求，這一時(shí)期的竹泓木船制造業(yè)，主要以建造各式農(nóng)船、漁船、漕船為主。
3、興盛期
進(jìn)入清代以后，作為南北漕運(yùn)的咽喉以及淮鹽的中轉(zhuǎn)地，古城揚(yáng)州又一次迎來(lái)空前的富庶和繁華。距離揚(yáng)州城不過(guò)100千米的竹泓，其古老的木船制造業(yè)也隨之迎來(lái)了興盛期。這一時(shí)期的竹泓木船形制多樣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝精美，享譽(yù)江淮地區(qū)。除農(nóng)船、漁船之外，竹泓木船工匠們用自己靈巧的雙手，又建造出了大量的畫(huà)舫、鹽船、漕船以及各式大小商船。
