龍舟一詞，最早見于先秦古書《穆天子傳》卷五：“天子乘鳥舟、龍舟浮于大沼?！鳖A(yù)《九歌·湘君》中“駕飛龍今北征，邅吾道兮洞庭”，“石瀨淺淺，飛龍兮翩翩”，學(xué)者們也認(rèn)為“飛龍”即龍舟。《湘君》即描寫湘人馭駕龍舟，將玉佩沉入江中(與拋蹤子入江相仿)悼念某位歷史人物之詩。這即與“魂舟”暗合，與楚國《人物御龍帛畫》之像暗合，可互為印證。 《荊楚歲時(shí)記》載：“五月五日，謂之浴蘭節(jié)。…… 是日，競(jìng)渡，競(jìng)采雜藥。”此后，歷代詩賦、筆記、志書 等記載競(jìng)渡就數(shù)不勝數(shù)了。雍正十二月行樂圖軸之一
龍舟，與普通船只不太相同，大小不一，橈手人數(shù)不一。如廣州黃埔、郊區(qū)一帶龍船，長33米，路上有100人，橈手約80人。南寧龍舟長20多米，每船約五六十人。湖南汨羅市龍舟則長16—22米，撓手24—48人。福建福州龍舟長18米，撓手32人。龍船一般是狹長、細(xì)窄，船頭飾龍頭，船尾飾龍尾。龍頭的顏色有紅、黑、灰等色，均與龍燈之頭相似，姿態(tài)不一。一般以木雕成，加以彩繪（也有用紙?jiān)?、紗扎的）。龍尾多用整木雕，上刻鱗甲。除龍頭龍尾外，龍舟上還有鑼鼓、旗幟或船體繪畫等裝飾。如廣東順德龍舟上飾以龍牌、龍頭龍尾旗、帥旗，上繡對(duì)聯(lián)、花草等，還有繡滿龍風(fēng)、八仙等圖案的羅傘。一般龍舟沒有這么多的裝飾，多飾以各色三角旗、掛彩等。古代龍舟也很華麗，如畫龍舟競(jìng)渡的《龍池競(jìng)渡圖卷》（元人王振鵬所繪），圖中龍舟的龍頭高昂，碩大有神，雕鏤精美，龍尾高卷，龍身還有數(shù)層重檐樓閣。如果是寫實(shí)的，則可證古代龍船之精麗了。又如《點(diǎn)石齋畫報(bào)·追蹤屈子》繪蕪湖龍船，也是龍頭高昂，上有層樓。有的地區(qū)龍舟還存有古風(fēng)，很精麗。
龍船競(jìng)渡前，先要請(qǐng)龍、祭神。如廣東龍舟，在端午前要從水下起出，祭過在南海神廟中的南海神后，安上龍頭、龍尾，再準(zhǔn)備競(jìng)渡。并且買一對(duì)紙制小公雞置龍船上，認(rèn)為可保佑船平安（隱隱可與古代鳥舟相對(duì)應(yīng)）。閩、臺(tái)則往媽祖廟祭拜。有的直接在河邊祭龍頭，殺雞滴血于龍頭之上，如四川、貴州等個(gè)別地區(qū)。
